как перехватить сигналы Linux? (в С)

Мне нужно перехватывать и отслеживать сигналы от любых двоичных файлов, как это делает strace в Linux. Мне не нужен такой многословный вывод, как настоящий. Я просто хочу знать, как это работает, как я могу перехватить сигнал и как я могу их ...