Как сохранить много объектов в пружине <form: form>

java.lang.IllegalStateException: ни BindingResult, ни простой целевой объект для имени компонента «категория» не доступны в качестве атрибута запроса

Я посмотрел почти все ответы, связанные с этой проблемой в Интернете, но не смог выяснить проблему в моем коде.Вот моя страница JSP.