В чем разница между RouteLink и ActionLink в ASP.NET MVC?

Я думаю, что название в значительной степени подводит итог: какая разница междуRouteLink() а такжеActionLink() в ASP.NET MVC? то есть когда вы используетеHtml.RouteLink() и когда вы используетеHtml.ActionLink() по вашему мнению?