Как интерполировать вращения?

Нахождение кватерниона, представляющего вращение от одного вектора к другому

У меня есть два вектора u и v. Есть ли способ найти кватернион, представляющий поворот от u к v?

Может кто-нибудь объяснить, как я могу использовать Quanternions, чтобы использовать мышь, чтобы выглядеть как FPS?

Вчера я спросил:Как простой вызов Pitch and Yaw может заставить камеру вращаться? [https://stackoverflow.com/questions/784445/how-could-simply-calling-pitch-and-yaw-cause-the-camera-to-eventually-roll] По сути, из-за «Gimbal Lock» я узнал, что, ...

Кватернионная математика для вращения?

Я рисую плоский диск, используяgluDisk() в моей сцене.gluDisk() рисует диск, обращенный к положительной оси Z, но я хочу, чтобы он был направлен к некоторой произвольной нормали, которая у меня есть. Ясно, что мне нужно использоватьglRotate() ...

 это простая библиотека C / GObject с SIMD-оптимизациями для различных векторных, матричных, кватернионных и т. д. расчетов, которые распространены в трехмерной графике.

хорошие библиотеки длякватернион расчеты в C / C ++? Примечание: есть хорошие уроки / примеры? Я зашел в Google и был на первых нескольких страницах, но, может быть, у вас есть демоверсии / лабораторные работы по компьютерным или математическим ...