Невозможно отправить команду ATZ на ELM 327 после установления соединения с ELM327 в Android

Я написал код, который успешно может найти парный OBD и установить соединение с ELM327, но когда я пытаюсь отправить команду ATZ, приложение выходит из строя. Вот фрагмент кода, возможно, я ошибся public HashMap<String, String> ...

Сообщение управления потоком при получении сообщения CAN с ELM327

elm327 МОЖЕТ подать команду на включение фар

Невозможно отправить команду ATZ на ELM 327 после установления соединения с ELM327 в Android

Я написал код, который успешно может найти парный OBD и установить соединение с ELM327, но когда я пытаюсь отправить команду ATZ, приложение выходит из строя...