Матрица вращения в углы Эйлера

Я использую следующий код для преобразования матрицы вращения 3X3 в углы:(_r = double [9])

Boost logger добавить в файл

Как избежать отступов содержимого пространства имен в vim?

Как установить vim, чтобы не делать отступ для содержимого пространства имен в C ++?

Как я могу найти домашний каталог пользователя в кросс-платформенной манере, используя C ++?

Не удалось найти точку входа в процедуру в динамической библиотеке ссылок

Явная специализация шаблонов функций вызывает ошибку компоновщика

Выражение генератора CMake, дифференцированный код C / C ++

Добавление вектора к вектору [дубликаты]

Отложенный запуск потока в C ++ 11

Передача аргументов шаблона переменной в функцию переменной