Resultados da pesquisa a pedido "pykalman"
Filtro Kalman com intervalos de tempo variados
Eu tenho alguns dados que representam a localização de um objeto medido a partir de dois sensores diferentes. Então, eu preciso fazer a fusão do sensor. A questão mais difícil é que os dados de cada sensor chegam essencialmente em um momento ...
Usando PyKalman em dados brutos de aceleração para calcular a posição
Esta é a minha primeira pergunta no Stackoverflow, então peço desculpas se eu falo mal. Estou escrevendo código para pegar dados brutos de aceleração de uma IMU e depois integrá-los para atualizar a posição de um objeto. Atualmente, esse código ...
Como usar o filtro Kalman no Python para dados de localização?
[EDIT] A resposta de @Claudio me dá uma dica muito boa sobre como filtrar os valores discrepantes. Eu quero começar a usar um filtro Kalman nos meus dados. Então, alterei os dados de exemplo abaixo para que eles apresentem ruídos sutis de ...