Kinect / Primesense (Xtion) ROS Ubuntu através de máquina virtual (VMware)

Como levei algum tempo para descobrir como fazer o Xtion (Primesense) funcionar no VMware, pensei em compartilhá-lo aqui com você. (no Kinect, tenho um problema para permitir que o ROS veja o dispositivo, apesar de o VMware o ter conectado com ...