Kinect / Primesense (Xtion) ROS Ubuntu über Virtual Machine (VMware)

Da ich einige Zeit gebraucht habe, um herauszufinden, wie ich Xtion (Primesense) dazu bringen kann, an VMware zu arbeiten, habe ich mir überlegt, es hier mit Ihnen zu teilen. (Mit Kinect habe ich ein Problem, ROS das Gerät anzeigen zu lassen, ...