Resultados da pesquisa a pedido "linear-algebra"
Correspondências 3D da matriz fundamental
No MATLAB, calculei oMatriz fundamental [http://en.wikipedia.org/wiki/Fundamental_matrix_%28computer_vision%29](de duas imagens) usando o método normalizadoAlgoritmo de oito pontos [http://en.wikipedia.org/wiki/Eight-point_algorithm]. A partir ...
Quais são os prós e os contras do uso de Matrizes, Ângulos de Euler e ou Quaternions para representação de rotação? [fechadas]
Matrizes e ângulos de Euler podem sofrer bloqueio do Gimbal, mas quais são outros argumentos para usar um sobre o outro? O que você acha que o DirectX favorece? O que você usa na programação diária de C ++ / C / DirectX?
Esquerda inversa em numpy ou scipy?
Estou tentando obter o inverso esquerdo de uma matriz não quadrada em python usando numpy ou scipy. Como posso traduzir o seguinte código do Matlab para Python? >> A = [0,1; 0,1; 1,0] A = 0 1 0 1 1 0 >> y = [2;2;1] y = 2 2 1 >> A\y ans = 1.0000 ...
verifique se quatro pontos estão no mesmo plano, apenas usando distâncias (verifique a colinearidade)
Existe um método chamadoDeterminante de Cayley-Menger [http://mathworld.wolfram.com/Cayley-MengerDeterminant.html]para descobrir se 3 pontos são colineares, 4 pontos são coplanares, etc., desde que todas as distâncias aos pares sejam dadas. No ...
Triangulação e transformação linear direta
Seguindo a geometria multiview de Hartley / Zisserman, algoritmo 12: o método ideal de triangulação (p318), obtive os pontos de imagem correspondentes xhat1 e xhat2 (etapa 10). Na etapa 11, é preciso calcular o ponto 3D Xhat. Um desses métodos é ...
Agrupando uma função LAPACKE usando Cython
Estou tentando envolver a função LAPACKdgtsv [http://www.netlib.org/lapack/explore-html/d1/db3/dgtsv_8f.html](um solucionador de sistemas de equações tridiagonais) usando Cython. Me depareiesta resposta anterior ...
Encontre linhas / colunas dependentes de uma matriz usando o Matlab?
Eu tenho um conjunto de equações lineares a serem resolvidas usando\ isso éF=JT\RH onde RH é 18x1 e JT é 18x17 e F (desconhecido) é 17x1, mas o matlab avisa que a classificação é deficiente e a classificação é 16. Portanto, quero saber quais ...
Existe um algoritmo para multiplicar matrizes quadradas no local?
O ingênuo algoritmo para multiplicar matrizes 4x4 é assim: void matrix_mul(double out[4][4], double lhs[4][4], double rhs[4][4]) { for (int i = 0; i < 4; ++i) { for (int j = 0; j < 4; ++j) { out[i][j] = 0.0; for (int k = 0; k < 4; ++k) { ...
Cálculos mais rápidos no estilo de norma projetada (forma quadrática, matriz métrica…)
Preciso realizar muitas avaliações do formulário X(:,i)' * A * X(:,i) i = 1...nonde X (:, i) é um vetor e A é uma matriz simétrica. Aparentemente, eu posso fazer isso em um loop for i=1:n z(i) = X(:,i)' * A * X(:,i) endlento, ou vectorize-o ...
Cálculo eficiente de produtos kronecker em C
Eu sou bastante novo em C, não tendo muita necessidade de nada mais rápido que python na maioria das minhas pesquisas. No entanto, verifica-se que trabalhos recentes que tenho realizado exigiram o cálculo de vetores / matrizes razoavelmente ...