Eu tenho latitude e longitude de dois pontos e quero desenhar linha entre esses dois pontos com Pin no MapKit.

Eu pesquisei, mas não consegui encontrar uma solução adequada, porque o que eu encontrei foi desenhar sobreposição com matriz de pontos de dados, mas eu não tenho nenhum array de pontos entre esses dois pontos.

Apenas dois pontos e quero traçar a linha entre esses dois pontos.

Por favor ajude.