Tengo latitud y longitud de dos puntos y quiero dibujar una línea entre estos dos puntos con Pin en MapKit.

Busqué en Google pero no pude encontrar alguna solución adecuada porque la que encontré fue dibujar una superposición con una matriz de puntos de datos, pero no tengo ninguna matriz de puntos entre estos dos puntos.

Solo dos puntos y quiero trazar una línea entre estos dos puntos.

Por favor ayuda.