Leia o arquivo do txt usando vetores 2d

É possível usar o operador [] no caso de vetores 2D? Por exemplo eu tenho o seguinte código:

vector<vector<string>> data;

ifstream myReadFile;
myReadFile.open("stoixeia_astheni.txt");


while (!myReadFile.eof()) {

    for(int i=0; i<1; i++){
        for (int j=0; j<4; j++){
            myReadFile  >> data[i][j];
        }
    }

}

Eu tenho mensagem fora do alcance. Eu tenho um arquivo com 5 linhas e 4 colunas.

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