Até agora, se eu tiver que percorrer um array multidimensional, eu uso um loop foreach para cada dimensão.

por exemplo, para duas dimensões

foreach($array as $key=>$value)
{
    foreach($value as $k2=>$v2)
    {
         echo
    }
}

O que eu faço quando não sei a profundidade do array? ou seja, a profundidade é variável.

A única coisa que posso pensar é codificar uma pilha inteira de loops e quebrar o loop se o próximo valor não for um array. Isso parece um pouco bobo.

Existe uma maneira melhor?