Hasta ahora, si tengo que recorrer una matriz multidimensional, uso un bucle foreach para cada dimensión.

por ejemplo, para dos dimensiones

foreach($array as $key=>$value)
{
    foreach($value as $k2=>$v2)
    {
         echo
    }
}

¿Qué hago cuando no sé la profundidad de la matriz? Es decir, la profundidad es variable.

Lo único que se me ocurre es codificar una pila completa de bucles y romper el bucle si el siguiente valor no es una matriz. Esto parece un poco tonto.

¿Hay alguna manera mejor?