É possível gerar números aleatórios usando sensores físicos?

Ouvi falar de pessoas usando sensores de luz, contadores geiger e outros sensores físicos para gerar números aleatórios, mas sou cético. Existe realmente uma maneira de gerar números aleatórios de medições do mundo físico (usando um Arduino ou qualquer outro microcontrolador)? Em caso afirmativo, esses números seriam realmente aleatórios?

para esclarecer: a questão é sobre a viabilidade do uso de dados coletados por microcontroladores para gerar números aleatórios que poderiam ser aplicados de forma sólida à criptografia - uma alternativa para confiar na entropia de um dispositivo.

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