¿Es posible generar números aleatorios utilizando sensores físicos?

He escuchado sobre personas que usan sensores de luz, contadores geiger y otros sensores físicos para generar números aleatorios, pero soy escéptico. ¿Existe realmente una manera de generar números aleatorios al tomar medidas del mundo físico (utilizando un Arduino o cualquier otro microcontrolador)? Si es así, ¿serían estos números realmente aleatorios?

para aclarar: la pregunta es sobre la posibilidad de utilizar datos recopilados por el microcontrolador para generar números aleatorios que podrían aplicarse a la criptografía, una alternativa a la confianza en la entropía de un dispositivo.

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