Existe uma maneira de converter mm: ss.00 para seconds.00?

Eu tenho alguns dados de tempo de desempenho no formato mm: ss.00 (ou seja, 02: 15.45, ou 00: 34.58). R está reconhecendo a variável como um fator, mas eu gostaria de converter cada tempo de desempenho em apenas alguns segundos (ou seja, 02: 15.45 a 135.45). Eu procurei por uma resposta, mas não consigo encontrar uma maneira de fazê-lo funcionar. Desde já, obrigado.

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