Aprendi recentemente sobre árvores de particionamento de espaço binário e sua aplicação em gráficos 3D e detecção de colisão. Também examinei brevemente o material relacionado a quadríceps e outros. Quando você usaria quadtrees sobre árvores bsp, ou vice-versa? Eles são intercambiáveis? Ficaria satisfeito se tivesse informações suficientes para preencher uma tabela como esta:

            | BSP | Quadtree | Octree
------------+----------------+-------
Situation A |  X  |          |
Situation B |     |     X    |
Situation C |     |          |   X

O que são A, B e C?