Qual é a diferença básica entre CSS ID e CSS Class?

Alguém me disse que, o ID pode ser usado apenas uma vez em uma página. Mas descobri que ele pode ser usado várias veze

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body
{
        background-color: #3399FF;
}

div#menuPane{
    position: absolute;
    left: 25px;
    top: 25px;
    width: 25%;
}

div.menu {
    display: block;
    font-size: 14px;
    margin: 0;
    padding: 0;
    border: 2px solid #7FC07F;
}

div.menu a {
    display: block;
    font-weight: bold;
    text-decoration: none;
    text-align: right;
    letter-spacing: 1px;
    margin: 0px;
    color: black;
    border-top: 1px solid #487048;
}

div.menu a:link{
    background: #33CCFF;
}

div.menu a:visited{
    background: #33CCFF;
}
div.menu a:hover{
    background: #3FC73F;
    letter-spacing: 2px;
}

div.menu h4{ 
    padding: 2px;
    margin: 0px;
}

div#content{
    position: absolute;
    left: 30%;
    top: 25px;
    width: auto;
    border: 2px double #7FC07F;
    background-color: #33CCFF;
    padding: 2px;
    margin-right: 5px;
}

div#content h3{
    background-color: #A3F4A3;
    text-align: right;
    letter-spacing: -1px;
    color: #386938;

    border-bottom: 1px solid black;
}

div#content a:link, a:visited{
    background:#0099FF;
    color: #A3F4A3;
    letter-spacing: 1px;
}

div#content a:hover{
    background: #FF0000;
    color: #A3F4A3;
    letter-spacing: 1px;
}