Estou tentando fazer uma caixa com cantos arredondados, em que a altura e a largura da div dependam do conteúdo, para que ela se ajuste automaticamente a ela ...

Você pode ver o exemplo aqui:http: //pastehtml.com/view/1duizyf.htm

O problema é que não consigo obter o "test_mid_left" (fundo preto) e "test_mid_right" (fundo turquesa) para herdar a altura do "test_mid_center" (fundo verde). Eu tentei altura: 100% e automático, mas nenhum desses trabalhos. Então, como faço para herdar a altura do conteúdo?

(A razão pela qual eu usei "min-height: xx" no conteúdo esquerdo e direito do exemplo é apenas para mostrar de quais caixas estou falando)