Como transferir os dados das colunas para linhas (com awk

Tenho um arquivo como este:

n A B C D 
1 01 02 01 01
2 02 02 01 01

e eu quero transferir as colunas por linhas, então a saída deve ser assim:

n 1 2
A 01 02
B 02 02
C 01 01 
D 01 01

Escrevi este comando:

awk '{ for (i=1;i<=NF;i++ ) printf $i " " }' file.txt > out-file.txt

o problema é que esse comando coloca tudo em uma linha! então a saída é assim:

n 1 2 A 01 02 B 02 02 C 01 01 D 01 01

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