jQuery Valide vários campos com o mesmo nome

Tenho este formulário com entradas com o mesmo nome, mas com IDs (incrementais) semelhante

Eu quero que o formulário valide se houver um nome pessoal, a idade deve ser obrigatória ..

O que acontece agora é que apenas a primeira entrada é obrigatóri

Aqui está o meu código:

<html lang="en">
<head>
    <script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js"></script>
    <script src="http://ajax.aspnetcdn.com/ajax/jquery.validate/1.9/jquery.validate.min.js"></script>
</head>
<body>
    <form id="people">
        <div class="section">
            <input id="person1" name="person" class="person" type="text" placeholder="First Name" />
            <input id="age1" name="age" class="age" type="text" placeholder="Age" />
        </div>
        <div class="section">
            <input id="person2" name="person" class="person" type="text" placeholder="First Name" />
            <input id="age2" name="age" class="age" type="text" placeholder="Age" />
        </div>
        <div class="section">
            <input id="person3" name="person" class="person" type="text" placeholder="First Name" />
            <input id="age3" name="age" class="age" type="text" placeholder="Age" />
        </div>
        ...
        <input type="submit" id="submit" name="submit" value="Add" />
    </form>
    <script type="text/javascript">
        $(function(){
            $('#people').validate();
            $('#submit').click(function(){
                $('[id^="person"]').each(function(){
                    if ($(this).val().length>0){
                        //alert($(this).val());
                        //alert($(this).parent().find('.age').val());
                        $(this).rules('add', {
                            required: true,
                            minlength: 2,
                            messages: {
                                required: "Specify the person name",
                                minlength: "Minimum of 2 characters"
                            }
                        });
                        $(this).parent().find('.age').rules('add', {
                            required: true,
                            number: true,
                            messages: {
                                required: "Must have an age",
                                number: "Specify a valid age"
                            }
                        });
                    }
                });
            });
        });
    </script>
</body>

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