jQuery Validar múltiples campos con el mismo nombre

Tengo este formulario con entradas con el mismo nombre pero identificadores similares (incrementales).

Quiero que el formulario valide si hay un nombre en persona, la edad debe ser obligatoria ..

o que sucede ahora es que solo la primera entrada es obligatoria.

Aquí está mi código:

<html lang="en">
<head>
    <script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js"></script>
    <script src="http://ajax.aspnetcdn.com/ajax/jquery.validate/1.9/jquery.validate.min.js"></script>
</head>
<body>
    <form id="people">
        <div class="section">
            <input id="person1" name="person" class="person" type="text" placeholder="First Name" />
            <input id="age1" name="age" class="age" type="text" placeholder="Age" />
        </div>
        <div class="section">
            <input id="person2" name="person" class="person" type="text" placeholder="First Name" />
            <input id="age2" name="age" class="age" type="text" placeholder="Age" />
        </div>
        <div class="section">
            <input id="person3" name="person" class="person" type="text" placeholder="First Name" />
            <input id="age3" name="age" class="age" type="text" placeholder="Age" />
        </div>
        ...
        <input type="submit" id="submit" name="submit" value="Add" />
    </form>
    <script type="text/javascript">
        $(function(){
            $('#people').validate();
            $('#submit').click(function(){
                $('[id^="person"]').each(function(){
                    if ($(this).val().length>0){
                        //alert($(this).val());
                        //alert($(this).parent().find('.age').val());
                        $(this).rules('add', {
                            required: true,
                            minlength: 2,
                            messages: {
                                required: "Specify the person name",
                                minlength: "Minimum of 2 characters"
                            }
                        });
                        $(this).parent().find('.age').rules('add', {
                            required: true,
                            number: true,
                            messages: {
                                required: "Must have an age",
                                number: "Specify a valid age"
                            }
                        });
                    }
                });
            });
        });
    </script>
</body>

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