Eu quero chamar a API para obter uma matriz de todas as categorias com os detalhes, como a chave de URL. Esse objetivo no final será uma matriz como esta

$massage_cats=array(
    array("entity_id"=>78,
          "name"=>"Massage Oils and Tools",
          "url_key"=>"massage-oils-and-tools",
          "url_path"=>"essential-accessories/massage-oils-and-tools.html"),
    array("entity_id"=>79,
          "name"=>"Massage Oils",
          "url_key"=>"massage-oils",
          "url_path"=>"essential-accessories/massage-oils-and-tools/massage-oils.html")
);

Então, eu gostaria de chamar algo como

$massage_cats= array();
$allcats = Mage::getModel('catalog/cats?')->loadAll();
    foreach($allcats $k=>$item){
        array_push($massage_cats,$item->loadDetails());
    }

Sei que é totalmente inventado e não é real para a API, mas esse é basicamente o objetivo. Eu preciso da saída como mostrei. Idéias sobre o código para atender a necessidade?