Quero implementar meu algoritmo de filtragem de partículas em paralelo no Common Lisp. A filtragem e a amostragem de partículas podem ser paralelizadas e eu quero fazer isso na minha máquina de 4 núcleos. Minha pergunta é se a programação em paralelo é viável no CL ou não e se é viável, existem boas leituras, tutoriais sobre como começar a computação paralela no C