Tenho documentos XML que preciso analisar e / ou preciso criar documentos XML e gravá-los em texto (arquivos ou memória). Como a biblioteca padrão C ++ não possui uma biblioteca para isso, o que devo usar?

Nota Esta é uma pergunta definitiva ao estilo C ++ - FAQ para isso. Então, sim, é uma duplicata dos outros. Simplesmente não me apropriei dessas outras perguntas porque elas tendiam a pedir algo um pouco mais específico. Esta pergunta é mais genérica.