Leia e grave na porta serial no Ubuntu com C / C ++ e LibSerial
Estou a usar LibSerialo Ubuntu para ler e gravar dados na porta seria
o momento, sou capaz de escrever e receber seqüências de caracteres pela porta serial, mas meu código não funciona muito bem: em particular, Gostaria de controlar a função de leitura para ler apenas se houver algo para ler e sair quando não houver informações a serem lidas para enviar outro comando sem interromper o programa de flux
Eu quero fazer
Escreva um comandoguarde a resposta, em seguida, escreva outro comandoEspere a respostaAgora, sou capaz de enviar o primeiro comando e ler a resposta usando a função de leitura em um loop while, mas não consigo fazer mais nada. Não consigo enviar o segundo comando porque o loop while nunca sai, portanto o programa continua a le
Você pode me ajudar por favor
Este é o código que estou usando: (as funções de leitura e gravação estão no final do código)
#include <SerialStream.h>
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <cstdlib>
#include <string>
int
main( int argc,
char** argv )
{
//
// Open the serial port.
//
using namespace std;
using namespace LibSerial ;
SerialStream serial_port ;
char c;
serial_port.Open( "/dev/ttyACM0" ) ;
if ( ! serial_port.good() )
{
std::cerr << "[" << __FILE__ << ":" << __LINE__ << "] "
<< "Error: Could not open serial port."
<< std::endl ;
exit(1) ;
}
//
// Set the baud rate of the serial port.
//
serial_port.SetBaudRate( SerialStreamBuf::BAUD_9600 ) ;
if ( ! serial_port.good() )
{
std::cerr << "Error: Could not set the baud rate." <<
std::endl ;
exit(1) ;
}
//
// Set the number of data bits.
//
serial_port.SetCharSize( SerialStreamBuf::CHAR_SIZE_8 ) ;
if ( ! serial_port.good() )
{
std::cerr << "Error: Could not set the character size." <<
std::endl ;
exit(1) ;
}
//
// Disable parity.
//
serial_port.SetParity( SerialStreamBuf::PARITY_NONE ) ;
if ( ! serial_port.good() )
{
std::cerr << "Error: Could not disable the parity." <<
std::endl ;
exit(1) ;
}
//
// Set the number of stop bits.
//
serial_port.SetNumOfStopBits( 1 ) ;
if ( ! serial_port.good() )
{
std::cerr << "Error: Could not set the number of stop bits."
<< std::endl ;
exit(1) ;
}
//
// Turn off hardware flow control.
//
serial_port.SetFlowControl( SerialStreamBuf::FLOW_CONTROL_NONE ) ;
if ( ! serial_port.good() )
{
std::cerr << "Error: Could not use hardware flow control."
<< std::endl ;
exit(1) ;
}
//
// Do not skip whitespace characters while reading from the
// serial port.
//
// serial_port.unsetf( std::ios_base::skipws ) ;
//
// Wait for some data to be available at the serial port.
//
//
// Keep reading data from serial port and print it to the screen.
//
// Wait for some data to be available at the serial port.
//
while( serial_port.rdbuf()->in_avail() == 0 )
{
usleep(100) ;
}
char out_buf[] = "check";
serial_port.write(out_buf, 5); <-- FIRST COMMAND
while( 1 )
{
char next_byte;
serial_port.get(next_byte); HERE I RECEIVE THE FIRST ANSWER
std::cerr << next_byte;
}
std::cerr << std::endl ;
return EXIT_SUCCESS ;
}