Firebug está me mostrando o seguinte:

A partir da inicialização do Validator a seguir:

$("#surveyForm").validate({
    errorPlacement: function(error, element) { 
    if ( element.is(":radio") ) {
        error.appendTo ( '#' + element.attr('name') + '_multiError' ); 
        } else if ( element.is(":checkbox") ) {
        error.appendTo ( '#' + element.attr('name') + '_multiError' );
        } else {
        error.appendTo( element.parent() );
        }
},
    rules: {
     ans_23: {
         depends: function(element) {
           return $("#ans_22:checked")
         }
 }
   },
   debug: true
});

A regra é baseada no segundo exemplo nas regrasaqu.

O HTML que está sendo referenciado se parece com isso

<td class='two_columns'>
<label>
<input type='radio' name='rad_22' id='ans_22' class='required' value='Yes'  />  Other
</label>
<input type='text' name='ans_23' id='ans_23' value='' class='' />
</td>

Alguém sabe por que o método depende seria indefinid

Footnote: Eu também tentei fazer isso usando o método de adição de regras (veja abaixo). Esse formulário foi validado e não gerou erros quando o validate () foi chamado e o ans_23 não ganhou a classe "necessária" ....

$("#surveyForm").rules("add", {
  ans_23: {
    required: "#ans_22:checked"
  }
});