Firebug me muestra lo siguiente:

Desde la inicialización del Validador de seguimiento:

$("#surveyForm").validate({
    errorPlacement: function(error, element) { 
    if ( element.is(":radio") ) {
        error.appendTo ( '#' + element.attr('name') + '_multiError' ); 
        } else if ( element.is(":checkbox") ) {
        error.appendTo ( '#' + element.attr('name') + '_multiError' );
        } else {
        error.appendTo( element.parent() );
        }
},
    rules: {
     ans_23: {
         depends: function(element) {
           return $("#ans_22:checked")
         }
 }
   },
   debug: true
});

La regla se basa en el segundo ejemplo bajo las reglasaqu.

El HTML al que se hace referencia se parece a este

<td class='two_columns'>
<label>
<input type='radio' name='rad_22' id='ans_22' class='required' value='Yes'  />  Other
</label>
<input type='text' name='ans_23' id='ans_23' value='' class='' />
</td>

Alguien sabe por qué el método dependiente no estaría definid

Footnote: también intenté hacer esto usando el método de agregar regla (ver más abajo). Ese formulario se validó y no arrojó errores cuando se llamó a validate () y ans_23 no obtuvo la clase "requerida" ...

$("#surveyForm").rules("add", {
  ans_23: {
    required: "#ans_22:checked"
  }
});