Como escolher metodicamente a distância do plano do clipe próximo para uma projeção em perspectiva?

Tenho uma cena 3D e uma câmera definida usando gluPerspective. Eu tenho um FOV fixo e sei a distância mínima de qualquer geometria para a câmera (é uma visão em primeira pessoa, de modo que é a distância mínima do ponto de vista ao volume de colisão do personagem

Como posso escolher o mais distanteperto de clip plan (para a melhor resolução do buffer de profundidade) que não causará nenhum recorte, não importa como o jogador se mova e tenha a aparênci

Essas distâncias não são simplesmente iguais porque o cantos do plano próximo estão mais distantes da origem que o centr

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