Qual é a diferença entre a contagem automática de referência do Objective-C e a coleta de lixo?

Com a nova contagem automática de referência (ARC) introduzida no Xcode 4.2, não precisamos mais gerenciar manualmente a retenção / liberação no Objective-

Isto parece semelhante à coleta de lixo, como foi feito no Objective-C no Mac e em outros idiomas. Como o ARC difere da coleta de lixo?

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