Como faço para Makefile recompilar apenas arquivos alterados?

Estive lutando um pouco para conseguir fazer compilar apenas os arquivos que foram editados. No entanto, não tive muito sucesso e todos os arquivos foram recompilados. Alguém pode me explicar o porquê?

Meus arquivos são:

main.c
a_functions.c

Onde main.c inclui main.h e a_functions.c inclui a.h

Aqui está meu makefile:

CC=gcc
CFLAGS=-Wall -I. -c
EXEC_FILE=program1


all: program

a_functions.o: a_functions.c
a_functions.c: a.h
main.o: main.c
main.c: main.h

objects: a_functions.c main.c
    $(CC) a_functions.c main.c $(CFLAGS)

program: a_functions.o main.o
    $(CC) a_functions.o main.o -o $(EXEC_FILE)

Alterar o makefile conforme as sugestões parece ter o mesmo problema ::

all: program

a_functions.o: a_functions.c a.h
    gcc a_functions.c -c

main.o: main.c main.h
    gcc main.c -c

program: a_functions.o main.o
    gcc a_functions.o main.o -o program1

questionAnswers(2)

yourAnswerToTheQuestion