Android - Como alterar dinamicamente o texto do item de menu fora de onOptionsItemsSelected ou onCreateOptionsMenu

Estou tentando alterar o título de um item de menu de fora doonOptionsItemSelected(MenuItem item) método.

Já faço o seguinte;

public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
  try {
    switch(item.getItemId()) {
      case R.id.bedSwitch:
        if(item.getTitle().equals("Set to 'In bed'")) {
          item.setTitle("Set to 'Out of bed'");
          inBed = false;
        } else {
          item.setTitle("Set to 'In bed'");
          inBed = true;
        }
        break;
    }
  } catch(Exception e) {
    Log.i("Sleep Recorder", e.toString());
  }
  return true;
}

e qualquer maneira que eu queira modificar o título de um item de menu específico fora deste métod

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