Android: cómo cambiar dinámicamente el texto del elemento de menú fuera de onOptionsItemsSelected o onCreateOptionsMenu

Estoy tratando de cambiar el título de un elemento del menú desde fuera de laonOptionsItemSelected(MenuItem item) método.

Ya hago lo siguiente;

public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
  try {
    switch(item.getItemId()) {
      case R.id.bedSwitch:
        if(item.getTitle().equals("Set to 'In bed'")) {
          item.setTitle("Set to 'Out of bed'");
          inBed = false;
        } else {
          item.setTitle("Set to 'In bed'");
          inBed = true;
        }
        break;
    }
  } catch(Exception e) {
    Log.i("Sleep Recorder", e.toString());
  }
  return true;
}

Sin embargo, me gustaría poder modificar el título de un elemento de menú en particular fuera de este método.

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