O DOCTYPE HTML5 afeta como os efeitos CSS3 são renderizados?

Existe alguma diferença em como os efeitos do css3 (por exemploanimaçã) são renderizados se o doctype for definido como

<!DOCTYPE html> (html5)

ou como vamos dizer @ comu

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">

Como diferentes tipos de documento afetam a renderização css (exceto o modo de execução de quirks, que é conhecido por renderizar de maneira diferente

Amostras apreciadas.

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