El DOCTYPE HTML5 afecta la forma en que se procesan los efectos CSS3?

¿Hay alguna diferencia en cómo afecta el css3 (por ejemplo,animació) se representan si el doctype se define como

<!DOCTYPE html> (html5)

o como digamos común

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">

Cómo afectan los diferentes tipos de documentos a la representación de CSS (excepto ejecutar el modo de peculiaridades que se sabe que representa de manera diferente)?

Muestras apreciadas.

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