Qual é a diferença entre%1 e$1 em .htaccess?

Por exemplo

    #  to remove www  
    RewriteCond %{HTTP_HOST} ^(\w+)\.mydomain\.com [NC]

    RewriteRule .* http://mydomain.com/%1 [R=301,L]    
    #    versus
    #    RewriteRule .* http://mydomain.com/$1 [R=301,L]

Estive usandoolha de dicas do @Dave Child's .htaccess e Cheat .htaccess de Jackol assim como oApache mod_rewrite docs mas ajuda adicional seria ótima.