O seguinte programa:

#include <stdio.h>

int main()
{
    double val = 1.0;
    int i;

    for (i = 0; i < 10; i++)
    {
        val -= 0.2;
        printf("%g %s\n", val, (val == 0.0 ? "zero" : "non-zero"));
    }

    return 0;
}

Produz esta saída:

0.8 non-zero
0.6 non-zero
0.4 non-zero
0.2 non-zero
5.55112e-17 non-zero
-0.2 non-zero
-0.4 non-zero
-0.6 non-zero
-0.8 non-zero
-1 non-zero

Alguém pode me dizer o que está causando o erro ao subtrair 0,2 de 0,2? Isso é um erro de arredondamento ou algo mais? Mais importante, como evito esse erro?

EDIT: Parece que a conclusão é não se preocupar com isso, já que o 5.55112e-17 é extremamente próximo de zero (obrigado a @therefromhere por essa informação