Converti uma função em um modelo e comecei a receber esse erro. Não devo estar entendendo uma limitação de modelos. Alguém pode me dizer por que isso está quebrado?

Estou recebendo este erro:

Undefined symbols:
  "bool foo<int>(int const&, int const&)", referenced from:
      _main in file1.o
ld: symbol(s) not found

Quando vinculo o código a seguir. O código é simplificado, mas ainda falha. O primeiro arquivo contém:

#include <iostream>
template <class T> bool foo (const T&, const T&);

int main ()
{
  int left = 1;
  int right = 2;

  if (foo <int> (left, right))
    std::cout << "foo!" << std::endl;

  return 0;
}

E o segundo arquivo contém:

template <class T> bool foo (const T& left, const T& right)
{
  return true;
}