Misturar bibliotecas estáticas e bibliotecas compartilhadas

Tenho um projeto em que tenho uma biblioteca estáticalibhelper.a e outro com minha biblioteca de objetos compartilhada real,libtestlib.so. Meu objetivo é vincularlibhelper.a para dentrolibtestlib.so. Isso é possível no Linux / BSD? Quando tentei e criei um programa de teste, obtive os seguintes erros:

. / prog1: /usr/local/lib/libtestlib.so.1.0: símbolo indefinido ''

Meu palpite é que isso está ocorrendo porque o libhelper.a não foi compilado com-fPIC enquantolibtestlib.so estava. Qual é a maneira correta de criar programas que usam bibliotecas compartilhadas que também possuem dependências de bibliotecas estáticas?

Obrigado

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