oi de acordo com o documento ci você pode redimensionar imagens com image_lib e existem opções que sugerem que podemos criar miniaturas adicionais a partir dessa imagem

create_thumb    FALSE   TRUE/FALSE (boolean)    Tells the image processing function to create a thumb.  R
thumb_marker    _thumb  None    Specifies the thumbnail indicator. It will be inserted just before the file extension, so mypic.jpg would become mypic_thumb.jpg    R

então aqui está meu código

        $config_manip = array(
            'image_library' => 'gd2',
            'source_image'  => "./uploads/avatar/tmp/{$this->input->post('new_val')}",
            'new_image'     => "./uploads/avatar/{$this->input->post('new_val')}",
            'maintain_ratio'=> TRUE ,
            'create_thumb'  => TRUE ,
            'thumb_marker'  => '_thumb' ,
            'width'         => 150,
            'height'        => 150 
        );

        $this->load->library('image_lib', $config_manip);
        $this->image_lib->resize();

Eu diria que este código redimensiona minha imagem e também cria uma miniatura, mas eu só recebo uma imagem com dimensões especificadas e _tump postfix

Eu também tentei adicionar este código para criar segunda imagem manualmente, mas ainda não funciona e eu só tenho uma imagem

            $this->image_lib->clear();

$config_manip['new_image'] = 
"./uploads/avatar/thumbnail_{$this->input->post('new_val')}";

            $config_manip['width']     = 30 ;
            $config_manip['height']    = 30 ;
            $this->load->library('image_lib', $config_manip);
            $this->image_lib->resize();