Estou trabalhando no reconhecimento de cores da imagem, por isso estou convertendo a imagem RGB em Lab porque é o espaço de cores mais próximo da visão humana. Depois disso, obtenho cada um dos 3 canais do laboratório e quero plotar no gráfico 3D as variações de cores que identifiquei na imagem convertida. Como plotar o gráfico com as cores da imagem?

import cv2
import numpy as np
import urllib
import mpl_toolkits.mplot3d.axes3d as p3
import matplotlib.pyplot as plt

# Load an image that contains all possible colors.
request = urllib.urlopen('IMD021.png')
image_array = np.asarray(bytearray(request.read()), dtype=np.uint8)
image = cv2.imdecode(image_array, cv2.CV_LOAD_IMAGE_COLOR)

lab_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2LAB)
l_channel,a_channel,b_channel = cv2.split(lab_image)

fig = plt.figure()
ax = p3.Axes3D(fig)
ax.scatter(l_channel, a_channel, b_channel, marker='o',  facecolors=cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB).reshape(-1,3)/255.)

ax.set_xlabel('L')
ax.set_ylabel('A')
ax.set_zlabel('B')
fig.add_axes(ax)
#plt.savefig('plot-15.png')
plt.show()

Saída: