Consegui configurar um API Gateway protegido com o Cognito. A função de usuário não autenticada possui uma política de acesso que deve conceder acesso ao gateway. Também consegui usar o boto3 para recuperar um ID de identidade do pool e obter o token de ID aberto associado, bem como as chaves secretas e de acesso associadas.

Como faço agora uma chamada para o gateway usando essas credenciais? Existe uma maneira de usar o boto3 para lidar com a assinatura de uma solicitação para um método específico na API?