Verificando se os elementos de uma matriz estão em outra matriz no PHP

Eu tenho duas matrizes em PHP da seguinte maneira:

Pessoas:

Array
(
    [0] => 3
    [1] => 20
)

Criminosos procurados:

Array
(
    [0] => 2
    [1] => 4
    [2] => 8
    [3] => 11
    [4] => 12
    [5] => 13
    [6] => 14
    [7] => 15
    [8] => 16
    [9] => 17
    [10] => 18
    [11] => 19
    [12] => 20
)

Como verifico sequalquer doPessoas elementos estão noCriminosos procurados matriz?

Neste exemplo, ele deve retornartrue Porque20 é emCriminosos procurados.

Desde já, obrigado.

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