Comprobación para ver si los elementos de una matriz están en otra matriz en PHP

Tengo dos matrices en PHP de la siguiente manera:

Personas

Array
(
    [0] => 3
    [1] => 20
)

Criminalistas deseados:

Array
(
    [0] => 2
    [1] => 4
    [2] => 8
    [3] => 11
    [4] => 12
    [5] => 13
    [6] => 14
    [7] => 15
    [8] => 16
    [9] => 17
    [10] => 18
    [11] => 19
    [12] => 20
)

¿Cómo verifico siningun delPersona elementos están en el Criminales buscados matriz?

En este ejemplo, debería devolvertrue porque20 es en Criminales buscados.

Gracias por adelantado

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