Como substituir o padrão html "Por favor, preencha este campo" quando a validação falha no Flask?

Eu tenho um formulário Flask-WTF comDataRequired validadores e mensagens de erro relacionadas. No entanto, o navegador Chrome parece ignorar minhas mensagens de erro e apenas exibe "Por favor, preencha este campo". Como faço para que o Flask substitua isso e mostre minhas mensagens?

from flask_wtf import FlaskForm
from wtforms import StringField, PasswordField, SubmitField
from wtforms.validators import DataRequired

class SignupForm(FlaskForm):
    first_name = StringField('First Name', validators=[DataRequired(message='Hey, put in your first name!')])
    last_name = StringField('Last Name', validators=[DataRequired("What, you can't remember your last name?")])
    email = StringField('Email', validators=[DataRequired('Gonna need your email address!')])
    password = PasswordField('Password', validators=[DataRequired('Really need a password, Dude!')])
    submit = SubmitField('Sign Up')

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