Acesse a câmera IP no Python OpenCV

Como acesso o fluxo da minha câmera IP?

O código para exibir um fluxo de webcam padrão é

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):

    ret, frame = cap.read()
    cv2.imshow('frame',frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Como faço exatamente a mesma coisa, mas com a câmera IP?

Meu sistema:

Python 2.7.14OpenCV 2.4.9Teledyne Dalsa Genie Nano XL Câmera

A ajuda será muito apreciada

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