могу получить доступ к потоку IP-камеры?

Код для отображения стандартного потока веб-камеры

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):

    ret, frame = cap.read()
    cv2.imshow('frame',frame)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Как мне сделать то же самое, но с IP-камерой?

Моя система:

Python 2.7.14OpenCV 2.4.9Камера Teledyne Dalsa Genie Nano XL

Помощь будет высоко оценена