Digamos que tenho uma imagem que obtive após aplicar uma transformação de homografia H em alguma imagem original. A imagem original não é mostrada. O resultado da homografia H aplicada à imagem original é esta imagem:

Quero girar esta imagem em 30 graus em torno de um eixo adequado (possivelmente onde uma câmera estaria localizada, se houver uma) para obter esta imagem:

Como posso aplicar essa transformação de rotação usando python se não conheço os parâmetros da câmera? Só posso especificar os graus pelos quais desejo girar a imagem e o eixo aproximado sobre o qual quero girar. Além disso, como deduzir a homografia H 'entre a imagem original (antes da homografia) e a imagem rotacionada final usando H e a transformação de rotação?